【专利】四维图新功能性安全能力迈上新台阶

【嘉勤网易】四维上图新的绘制地上图预览原理专利权，通过基于双程截取统计数据来进行HD Map预览，可以给与相当大全域内的统计数据，进一步提较低了HD Map预览的准确性，同时降低了HD Map预览的成本，进一步提较低了连贯性。

集微网消息，近日，四维上图新得到动态公共安全管理体系认证文凭。面向摩托车终端化对于相关厂家宽松的动态公共安全需要，四维上图新在较低分辨率绘制地上图及车载嵌入式软件该系统工程里来进行了厂家项目实践。

自动驾驶摩托车可以通过射频给与卡车靠近的状况信息。由于射频的感知全域和处理器性能的受限制，不会降低自动驾驶摩托车对周围状况的感知能力。为了摆脱这一局限性，自动驾驶摩托车可以为了让预先相结合的HD Map来给与状况信息。然而，现实21世纪是大大变化的。如果HD Map没有人及时预览，不会导致自动驾驶摩托车对所处状况信息出现不正确的忽略，给自动驾驶引致很大的疑问。

为此，四维上图新于2021年3月26日申请了一项取名为“绘制地上图预览原理、该系统、车载因特网、路由器及存储器”的专利申请权（申请号: 202110330793.3），申请人为北京四维上图新科技股份有限责任公司。

上图1 绘制地上图预览该系统架构平面上图

上图1为本发明提出的绘制地上图预览该系统架构平面上图，该该系统里以外车载因特网11和路由器12。车载因特网以外发送到控制该系统和接收控制该系统。车载因特网可以通过发送到控制该系统发送到给与指令至双程截取，进而，基于该给与指令，通过接收控制该系统从双程截取给与统计数据。车载因特网给与卡车上双程截取的外补，并将统计数据发送到至路由器。路由器基于该统计数据对卡车的HD Map来进行预览，从而，可以将预览后的HD Map应用到自动驾驶、切线规划、导航聚焦等。

上图2 绘制地上图预览原理流程平面上图

上图2为绘制地上图预览原理流程平面上图，主要以外以下步骤：首先从最大限度卡车的CAN总线和双程截取，给与最大限度卡车的统计时序，该统计时序里的每几张统计数据以外卡车每一次统计数据，以及与卡车每一次完全相同的卡车感知上图象（S201）。车载因特网可以发送到给与指令至最大限度卡车的CAN总线和双程截取，进而，基于该给与指令，从CAN总线和双程截取给与统计数据。

然后总括双程截取的光明日报补数和上述卡车每一次统计数据，相符上述卡车感知上图象与待预览较低精绘制地上图的完全相同间的关系，其里，该待预览HD Map与上述最大限度卡车完全相同（S202）。车载因特网在相符卡车感知上图象与待预览HD Map的完全相同间的关系时，可以根据双程截取的光明日报补数和上述卡车每一次统计数据，相符双程截取的第二外补，进而相符卡车感知上图象与待预览HD Map的完全相同间的关系。

不久总括完全相同间的关系，得到上述双程截取的第一外补（S203）。可以根据完全相同间的关系，得到双程截取每几张的外补推估，对该外补推估来进行最佳化，得到双程截取的第一外补。

再次将上述第一外补发送到至路由器，以使路由器总括第一外补，对上述待预览HD Map来进行预览（S204）。路由器在接收到车载因特网发送到的第一外补后，可以先根据第一外补相结合最大限度HD Map，进而根据该最大限度HD Map，对待预览HD Map来进行预览。

简而言之，四维上图新的绘制地上图预览原理专利权，通过基于双程截取统计数据来进行HD Map预览，可以给与相当大全域内的统计数据，进一步提较低了HD Map预览的准确性，同时降低了HD Map预览的成本，进一步提较低了连贯性。

四维上图新是我国导航绘制地上图科技产业的奠基者。现今，四维上图新以全面的较低效率发展战略迎接摩托车“新四化”时代的来临，赋能智慧巴士和，助力美好生活，致力于成我国市场需要乃至全球更或许客户信赖的终端巴士和科技公司。

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